首次 中国实现视觉自主无人机艇协同运动起降

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中国高校创新团队在在自主无人艇航行过程中,实现无人机自主起降(图源:华中科技大学官网)

中国某高校的全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降,这被视为中国无人艇团队的技术的新突破。

中国观察者网北京时间1月25日报道称,位于湖北武汉的华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队,近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机,成功完成了机艇协同运动起降。

据团队相关负责人介绍,机艇协同起降过程中,无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞,执行指定空域探测任务。

HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境,对无人机发出返航指令,无人机开始返航跟艇,并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置,经历“跟随”、“下降”、“着艇”三个阶段,平稳降落在HUSTER-68无人艇上,成功实现了无人机艇协同起降。

无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台,飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器,可以实现航迹规划,水域、空域探测等自主作业任务。

中国媒体称,HUSTER-68能够自主完成“水-岸-天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务,具备自主避障与路径规划能力。

据报道,为了达到该成果,华中科技大学的创新团队克服了“识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇”等问题。

据介绍,在自主无人艇航行过程中实现无人机自主起降极具挑战性,其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体,在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上,准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务,因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。

无人机艇协同技术能拓展机艇编队的机动性能,可大幅提高机艇编队探测范围,对维护中国海洋权益、管控中国水域资源有至关重要的作用。

据悉,HUSTER-68无人艇和无人机完成此次机艇协同运动起降,也是中国首次实现视觉自主无人机艇协同运动起降,这项成果对中国海洋跨域无人系统装备的革新具有重要意义,未来或应用于“海上丝绸之路”战略。

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